“快如高铁！”有人这样形容5G。凭借更高的带宽、低时延和更大的能力处理信息量，5G技术已经应用于越来越多的工业场景之中。
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5G巡检机器人、智能大运输、单轨吊无人驾驶、5G工作面全景漫游……济宁能源金桥煤矿依托5G技术优势，积极探索5G新技术与煤炭传统行业的深度融合，努力打造“5G智能化矿山”，彻底颠覆以往的井下作业模式，多个岗位实现真正意义上的“无人值守”。
井下每辆车都有“身份证”
一张图上一目了然
12日，在金桥煤矿的智能集控中心内，两名工作人员正在监控智慧大屏幕，记录着相关数据，远程操控井下设备。偌大的大屏幕上，实时显示井下各个区域的工作场景，各类可视化信息分门别类，一目了然。
记忆截割、逆煤流起动、顺煤流停止……坐在地面干净整洁的集控室中轻点鼠标、按下操作键，煤炭通过高效运转的皮带辗转输送到地面煤仓。随着各类运输设备逐渐进入到井下，金桥煤矿的运输模式正悄然发生改变。
“煤流系统可谓是煤矿的大动脉，以前很多工作都要在井下靠人工完成，现在这些智能化系统的应用，大大解放了生产力，实现了井下的‘无人则安’。”金桥煤矿运输工区区长苏想子说，借助先进的5G技术，彻底颠覆了以往的井下运输方式，设备的运行效率和安全度都得到了大幅提升。
金桥煤矿运输工区主管技术员刘豪杰说，通过建立的运输调度系统，前期将车辆的信息录入，在可视的一张图中，可以清晰看到全矿的矿车、平板车、电机车、单轨吊的使用情况，车辆都有了自己的“身份证”，可以实现精准定位，智能研判。之前存在的车辆使用超时、位置不明等问题，在这套系统中，每一辆车的行动轨迹都有迹可查，每一笔运输物料的订单都有迹可循。信息化，将每一个实物化为数据，一张图片就可以掌握运输的全局。
不仅如此，在金桥煤矿的井下，5G+全景综采面基于5G网络的高带宽、高可靠性实现所有传感数据、视频信息的高速传输，实现AI分析和报警，能够更为有效、直观地对井下的生产进行指挥、协调，大大降低了职工的劳动强度，提高了工作效率和安全效益。
“下订单、点外卖”
操纵单轨吊不再像坐“过山车”
在井下还能“点外卖”？金桥煤矿通过创建的5G智能大运输系统，结合井上井下的不同特点，物料配送采取以“下订单、点外卖”的方式进行。
“以物料入井为例，各工区所需物料在移动终端上将自己要什么、物料送哪里等信息进行填报。”刘豪杰说，运输工区接单后，根据订单信息，从上井口装卸物料开始，通过副井口运输至井下，电机车司机在井下接收订单信息后将物料运送到指定地点，或者运送至单轨吊车场，经由单轨吊运输到各地。这样的改变融合，可以进一步提升运输效率，节省时间。
用就要用出来新花样，借助5G技术在井下的应用，他们利用好现有的单轨吊，加装摄像头、传感器等设备，配合井下5G网络，实现了单轨吊的无人运输。能够实现单轨吊自动驾驶模式、遥控驾驶模式和手动驾驶模式，更有效地提高工作效率，减轻职工劳动强度。
“紧跟矿上的智能大运输系统，运输工区现在实施的无人驾驶系统很受大家伙欢迎。”金桥煤矿运输工区党支部书记魏树勋说，咱打比方说原来开单轨吊跟坐过山车差不多，会有颠簸，也会有恐高的感觉。现在用上这种无人单轨吊，坐在集控中心就可以把井下现场的活给干了，减少井下一线职工12人。
“以前用绞车，现场离不开人，各单位都想第一时间运输自己单位的物料，倒车频繁，劳动强度大，运行效率低。”金桥煤矿副矿长张辰介绍，现在借助井下5G信号，地上操作人员就可以远程对单轨吊传输安全驾驶、道岔控制指令，并在地面集控中心实现对单轨吊的启停、加减速、方向选择、鸣笛等驾驶操作及各地点单轨吊道岔的远程一键控制。
井下“非同寻常”的数据
全都来自5G巡检机器人
在金桥煤矿的智慧集控中心内，通过大屏幕就可以实时查看从井下传来的数据，而这些价值“非同寻常”的数据，都是来自于一个井下的5G巡检机器人。
沿着一个特定的巡检轨道，这个机器人时刻不休，用它的“千里眼”对金桥煤矿四采区变电所里的各个设备进行监测，确保井下供电设备的正常运转。
“基于5G网络数据传输，巡检机器人功能十分强大，具备图像采集分析、温度检测、声音检测、红外温度检测、语音对讲等功能。”金桥煤矿机电科副科长武国庆介绍，这一巡检机器人同时搭载多种传感器，不仅模拟实现巡检作业时的“望、闻、问、切”，还能将数字化的图像、声音、数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现，并且基于5G基站进行数据上传。在现场可以看到，想要调取变电站的相关数据，只需在地面上远程操控巡检机器人就可以实现了。“通过远程巡视不仅大大降低了现场职工的劳动强度，而且提高了信息报送效率和运维工作质量。”武国庆说。
“我们以5G无线通讯技术为核心，对井下四采区进行5G网络全覆盖，实现井下5G+单轨吊无人驾驶、5G巡检机器人、5G+智能化工作面等场景应用。”金桥煤矿党委书记、矿长戈海宾介绍，智能化矿山建设中5G的多场景应用，有效推动矿区“矿山无人化”“矿山透明化”“矿山专网”三大需求的实现。下一步，金桥煤矿将继续秉持“科技保安、科技兴企”的理念，加大力度推进5G+智慧化矿山建设。
去年，金桥煤矿5G+智慧化矿山项目入选济宁市2022年度“5G+工业互联网”优秀典型应用场景名单，在工业和信息化部主办的第五届“绽放杯”5G应用征集大赛中获得山东区域赛特色奖、智能采矿赛道优秀奖。
