对L2级自动驾驶汽车来说，高精地图不过是"锦上添花"，可有可无。但是对于L3级以上自动驾驶来说，高精地图是任不可或缺的。2020年被誉为"L3自动驾驶量产元年"，多家车企纷纷发布了旗下L3级自动驾驶车型，比如长安UNI-T等等。而在此前的几年里，高精地图厂商也在为之努力。北斗三号全球卫星导航系统的正式开通，高精地图将会获得前所未有的发展，自动驾驶技术也将进入新的时代。
北斗三号加盟
北斗系统跟其它卫星导航不同的地方有两个，一个是短报文服务，另外一个是高精度应用。随着北斗三号系统正式开通，一场大规模的北斗精度定位智能驾驶路测也正在开启。路测为期近一年，将在全国所有高速公路和主要城市高速路展开。短报文服务其实并不是大家关注的重点，我们应该将注意力集中在北斗三号系统在高精度应用上。
高精度应用中的高精地图与高精定位可以说是所有自动驾驶的基础，因为这两者几乎与自动驾驶进行了深度绑定。上个月，国务院办公厅在相关文件中明确要求，降低导航电子系统制作测绘资质的申请条件。与此同时，自然资源部也公布了《测绘资质管理制度改革方案(征求意见稿)》，改革后高精地图资质将会在甲级的基础上增加乙级资质。通过申请条件、增加乙级资质，就是为了避免高精度地图资质卡住自动驾驶产业的脖子。
虽然目前大家使用手机上的高德/百度地图都是免费的，但是车厂使用车机上的地图是要给图商付费的。比如说四维图新这样的传统图商，赚取OEM的授权费一直以来都是他们的主要收入来源。相比于导航地图，基于测绘方法高精度地图的制图成本更高，而且图商要支持地图的有效更新，需要庞大的采图车队、制图产线等等。但是随着北斗三号系统的出现，绘图的难度将会进一步降低，加上资质申请门槛的降低，会有更多的企业加入其中，届时对自动驾驶的发展将会起到促进的作用。
深度绑定高精地图
根据目前北斗三号系统的测试结果，测试车辆实时动态定位精度可以达到2厘米，已经可以满足L3级以上智能驾驶和车路协同的广泛要求，实现车道级导航。假设没有高精定位和高精地图，自动驾驶汽车想要实现自动驾驶，就需要装备昂贵的激光雷达或高端的芯片，这种方法将会增加汽车成本，不利于车辆的量产。
高精地图可以为自动驾驶系统提供大量静态环境信息，在进行实时计算时省去更多步骤。在定位方面，高精地图可以与GPS、北斗星等全球卫星方式结合，帮助车辆定位其精准位置。在驾驶规划方面，由于高精地图包含实时、高精度的交通信息，可精确帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。尤其是目前的北斗三号系统，在精度上再一次提高，有助于自动驾驶技术往更高层次的发展。不过，从目前的情况来看，高精地图的发展还是需要一定的时间才可以发挥出优势。
对于车企来说，只有获得测绘资质制作高精度地图，从前期的地图数据采集制作到车载安装再到后期众包维护更新，将数据掌握在自己的手里才可以掌握主动权。不仅可以在研发自动驾驶技术方面拥有更多的自主权，同时还可以降低成本。不过由于高精地图后续的数据更新工作量较大，目前业界几乎达成了一个共识，数据更新要靠众包。从表面上来看，这对每一家车企来说都是公平，但是对于年销量不到5万辆的造车新势力来说，分摊到每个城市就更少了，所以众包的数据对它们来说价值并不大。
总结
高精地图对自动驾驶的重要性非常高，但是目前仍然有大量的数据还没有完全处理好，所以想要促使高精地图发展需要更多的企业和人才加入其中。如果后续高精地图得到完善的话，预计自动驾驶汽车的成本会进一步降低，我们也可以用更低的价钱购买到更优质的服务。笔者最近听说北斗四号系统已经在研发中，所以自动驾驶技术在未来很有可能会出现井喷式发展。
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